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840D系統壞

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25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅動(dòng)1電機變頻器出錯

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時(shí)被復位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗

按故障復位后消掉部分故障 剩余為

 檢查配電室模塊情況發(fā)現U軸/U1軸 驅動(dòng)模塊亮紅燈報警

可縮小故障范圍,初步判定為

1,驅動(dòng)模塊故障

2,編碼器線(xiàn)路故障

3,U軸電機編碼器故障

4,U軸減速箱機械卡死故障。

接下來(lái)開(kāi)始逐項排查

1,在機床軸參數U1界面屏蔽U1軸編碼器,30200(1)改為 0,NCU REST重啟后,報警代碼消失

按回參考點(diǎn),除U軸無(wú)動(dòng)作外,可正?;貐?。使用手輪手動(dòng)調整U軸電機,當轉動(dòng)到0.03MM左右,就會(huì )出現上述報警。機床參數30200(0)改回 1,重啟回參,繼續出現上述報警。

2,檢查私服驅動(dòng),未發(fā)現異常,如高溫,線(xiàn)路燒斷的異味,異響等,但為了保險起見(jiàn),我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上,重啟通電,回參考點(diǎn),還是出現了上述報警。

3,檢查線(xiàn)路,為了方便起見(jiàn),將X1軸電機的編碼線(xiàn)拆下,與U1軸對掉互換,伺服驅動(dòng)端也要互換,重新送電,回參考點(diǎn),繼續報警。

好了,現在伺服,線(xiàn)路的問(wèn)題基本可以排除了,重新回庫房,找找有沒(méi)有備用電機,好在萬(wàn)幸,還有1臺剛備回來(lái)的U軸伺服電機,與舊電機對比型號確認無(wú)誤后,抱回磨床接線(xiàn),上電,手動(dòng)調整U軸手輪,暫未出現報警,回參考點(diǎn),也未出現過(guò)報警。至此,問(wèn)題點(diǎn)已經(jīng)找到,接下來(lái)就開(kāi)始拆換電機了。

回裝完畢!重新手動(dòng)調整U1軸電機,未出現卡停,報警等現象,回參考點(diǎn),運行機床磨削軋輥,磨削精度正常,維修完畢。

總結:此次報警不是我們常見(jiàn)的驅動(dòng)故障,也不是線(xiàn)路故障,而是伺服電機編碼器,今后應該加強對電機的保養維護。


 
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